O que é verbo?

Verbo é a palavra que expressa a ação, estado, mudança de estado, fenomenos da natureza.

O infinitivo é a forma como o verbo se apresenta no dicionario.

1º conjugação verbos terminados em - ar ( viajar, beijar, odiar, acordar.)
2º conjugação verbos terminados em - er ( ser, ter, comer, beber.)
3º conjugação verbos terminados em - ir ou - or ( vestir e sair, impôr, compor.)

São os tres  modos verbais: Indicativo, Subjuntivo e Inperativo

Indicativo o falante apresenta o fato como certo, real.
Subjuntivo o falante apresenta o fato como duvidoso, incerto.
Inperativo o falante apresenta o fato como uma ordem, um pedido, um conselho, um desejo.